一维连续型随机变量精讲

分布深入 · 三大分布 · 随机变量函数变换 · 数字特征  | 进阶篇

本讲为进阶篇,侧重分布函数的理论性质、三大常用连续分布深入、随机变量函数的分布、以及期望方差计算。 基础题型(求系数 $a$ → $F(x)$ → 区间概率)请移步 《连续型随机变量精讲》,那里有完整的「三步模板」和 Laplace / 三角函数 / 均匀分布求参数等真题详解。本篇与其互补而不重复。

一、分布函数 $F(x)$ 的理论深入

1.1 定义与直观理解

定义
$$F(x) = P\{X \le x\} = \int_{-\infty}^{x} f(t)\,\mathrm{d}t$$

$F(x)$ 是概率累积到 $x$ 的总量。想象从左端 $-\infty$ 向右推进一条竖线,竖线扫过的 $f(t)$ 面积就是 $F(x)$。 因为 $f(x) \ge 0$,$F(x)$ 只能上升不能下降——这直接解释了下面的"单调不减"。

1.2 四大基本性质

  1. 单调不减:若 $x_1 < x_2$,则 $F(x_1) \le F(x_2)$。
    因为 $F(x_2)-F(x_1)=P\{x_1<X\le x_2\} \ge 0$。
  2. 有界性:$0 \le F(x) \le 1$,且 $\displaystyle\lim_{x\to-\infty}F(x)=0$,$\displaystyle\lim_{x\to+\infty}F(x)=1$。
    记法:$F(-\infty)=0$,$F(+\infty)=1$。
  3. 右连续性:对任意 $x$,$\displaystyle\lim_{t\to x^+}F(t)=F(x)$。
    定义中用 $X\le x$(含等号)决定了右连续;若改用 $X<x$ 则左连续。
  4. 概率计算公式:$P\{a < X \le b\} = F(b) - F(a)$。
    对连续型变量,端点等号无所谓:$P\{a \le X \le b\} = P\{a < X \le b\} = P\{a \le X < b\} = P\{a < X < b\}$,全等于 $F(b)-F(a)$。
四大性质的实用价值:求出 $F(x)$ 后,立刻用这四条自检——单调吗?两端是 0 和 1 吗?分段点右连续吗?如果有一处不满足,计算必有错误。

1.3 $F(x) \leftrightarrow f(x)$:互求

已知 $f(x)$ → 求 $F(x)$:分段积分

$$F(x) = \int_{-\infty}^{x} f(t)\,\mathrm{d}t$$

从最左段开始,逐段累积。每进入新的一段,前一段的终点值作为新积分的起点。最后检验 $F(+\infty)=1$。

已知 $F(x)$ → 求 $f(x)$:求导

$$f(x) = F'(x)$$

在 $F(x)$ 的可导点处直接求导。分段点处 $f(x)$ 可以是任意非负值(单点不影响积分),通常写为 0 或按左右极限定义。

1.4 用 $F(x)$ 计算各种概率

所求概率$F(x)$ 表示记忆
$P\{X \le a\}$$F(a)$直接按定义
$P\{X < a\}$$F(a)$ (连续型,端点无影响)$=F(a-0)=F(a)$
$P\{X > a\}$$1 - F(a)$补事件
$P\{X \ge a\}$$1 - F(a)$同上
$P\{a < X \le b\}$$F(b) - F(a)$核心公式
$P\{|X| < a\}$($a>0$)$F(a) - F(-a)$化成 $-a<X<a$

二、三大常用连续分布深入

2.1 均匀分布 $U(a,b)$

密度函数:$\displaystyle f(x) = \begin{cases} \dfrac{1}{b-a}, & a \le x \le b \\ 0, & \text{其他} \end{cases}$

分布函数:$\displaystyle F(x) = \begin{cases} 0, & x < a \\ \dfrac{x-a}{b-a}, & a \le x \le b \\ 1, & x > b \end{cases}$

期望:$EX = \dfrac{a+b}{2}$(区间中点)

方差:$DX = \dfrac{(b-a)^2}{12}$

均匀分布的关键直觉

  • 等可能落在 $[a,b]$ 内的任何子区间——落在子区间的概率正比于子区间长度
  • $F(x)$ 在 $[a,b]$ 上是一条直线:从 $(a,0)$ 到 $(b,1)$。
  • 参数 $a,b$ 可能会通过概率条件反推(已有文件详述),也可能隐含在应用题中(如等车时间、四舍五入误差)。
几何均匀分布:若题目说"随机地向区间 $[a,b]$ 上投点",等于宣布 $X \sim U(a,b)$。记住:两点间均匀,$EX$ 取中点,$DX$ 正比于长度平方。

2.2 指数分布 $\mathrm{Exp}(\lambda)$

密度函数:$\displaystyle f(x) = \begin{cases} \lambda e^{-\lambda x}, & x \ge 0 \\ 0, & x < 0 \end{cases}$,其中 $\lambda > 0$

分布函数:$\displaystyle F(x) = \begin{cases} 1 - e^{-\lambda x}, & x \ge 0 \\ 0, & x < 0 \end{cases}$

期望:$EX = \dfrac{1}{\lambda}$

方差:$DX = \dfrac{1}{\lambda^2}$

⭐ 无记忆性(指数分布独有!)

无记忆性定理
$$P\{X > s+t \mid X > s\} = P\{X > t\}$$

即:已知已经等待了 $s$ 时间,还需要再等 $t$ 时间的概率,等于从头开始等 $t$ 时间的概率——系统"忘记"了已经等过多久。

指数分布与泊松分布的关系

若事件的发生次数服从泊松过程(参数 $\lambda$),则相邻两次事件之间的等待时间服从指数分布 $\mathrm{Exp}(\lambda)$。这是指数分布在排队论和可靠性理论中广泛应用的根源。

参数 $\lambda$ 的双重身份:在泊松过程中,$\lambda$ 是单位时间的平均发生次数;在指数分布中,$\frac{1}{\lambda}$ 是平均等待时间。$\lambda$ 越大 → 事件越频繁 → 平均等待越短。

2.3 正态分布 $N(\mu,\sigma^2)$

密度函数:$\displaystyle f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\,\sigma} e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}, \quad -\infty < x < +\infty$

期望:$EX = \mu$

方差:$DX = \sigma^2$

⭐ 标准化变换(核心操作!)

若 $X \sim N(\mu,\sigma^2)$,则
$$Z = \frac{X - \mu}{\sigma} \sim N(0,1)$$

从而 $P\{X \le x\} = P\!\left\{Z \le \dfrac{x-\mu}{\sigma}\right\} = \Phi\!\left(\dfrac{x-\mu}{\sigma}\right)$

标准正态分布函数 $\Phi(x)$ 的重要性质

对称性

$$\Phi(-x) = 1 - \Phi(x)$$

标准正态密度关于 0 对称,此式用于把负值转化为正数查表。

常用特殊值

$\Phi(0)=0.5$,$\Phi(1.645)\approx 0.95$

$\Phi(1.96)\approx 0.975$,$\Phi(2.576)\approx 0.995$

$3\sigma$ 准则

区间概率含义
$(\mu-\sigma,\;\mu+\sigma)$≈ 68.27%约 $\frac{2}{3}$
$(\mu-2\sigma,\;\mu+2\sigma)$≈ 95.45%约 95%
$(\mu-3\sigma,\;\mu+3\sigma)$≈ 99.73%几乎必然

实用含义:正态变量取值几乎一定在均值 ±3σ 范围内。超出 3σ 视为异常值,这是质量控制中"3σ 控制图"的理论基础。

正态分布的线性变换不变性:若 $X \sim N(\mu,\sigma^2)$,则 $aX+b \sim N(a\mu+b,\;a^2\sigma^2)$($a \neq 0$)。 特别地,$\dfrac{X-\mu}{\sigma} \sim N(0,1)$ 是这个性质的直接推论。

三、随机变量函数的分布

问题:已知 $X$ 的密度 $f_X(x)$,求 $Y = g(X)$ 的密度 $f_Y(y)$。两种方法,各有适用场景。

3.1 方法总览

方法一:公式法

条件:$y = g(x)$ 严格单调,其反函数 $x = h(y)$ 可导。

$$f_Y(y) = f_X\big(h(y)\big) \cdot |h'(y)|$$

适用范围窄但效率高——题目一旦满足单调条件,套公式一步到位。

方法二:分布函数法(万能)

条件:无限制($g$ 不单调也能用)。

$$F_Y(y) = P\{Y \le y\} = P\{g(X) \le y\}$$ $$f_Y(y) = F'_Y(y)$$

两步走:先求 $F_Y(y)$(对 $X$ 的概率做不等式变换),再求导得 $f_Y(y)$。适用一切情形。

3.2 公式法关键补充

公式 $f_Y(y) = f_X(h(y)) \cdot |h'(y)|$ 的使用步骤:

  1. 确认 $y=g(x)$ 在 $X$ 的取值范围内严格单调
  2. 求出反函数 $x = h(y)$ 及其导数 $h'(y)$。
  3. 确定 $Y$ 的取值范围(由 $X$ 的范围经 $g$ 映射得到)。
  4. 代入公式,并在 $Y$ 的有效范围外令 $f_Y(y)=0$。
绝对值 $|h'(y)|$ 的来源:如果 $g$ 单调递增,$h'(y)>0$;如果 $g$ 单调递减,$h'(y)<0$ 但概率密度必须非负,所以要取绝对值。本质是积分换元时 $\mathrm{d}x = h'(y)\,\mathrm{d}y$ 中的雅可比行列式的绝对值。

3.3 真题精练

真题 1 2025–2026 阶段考 填空第2题

$X \sim U(0,2)$,求 $Y = X^2$ 的概率密度

分析:$g(x)=x^2$ 在 $(0,2)$ 上严格单调递增,适用公式法。

$f_X(x) = \dfrac{1}{2}$,$0 < x < 2$。

$y = x^2 \;\Rightarrow\; x = \sqrt{y} = h(y)$,$h'(y) = \dfrac{1}{2\sqrt{y}}$。

$X \in (0,2) \;\Rightarrow\; Y \in (0,4)$。

$$f_Y(y) = f_X(\sqrt{y}) \cdot |h'(y)| = \frac{1}{2} \cdot \frac{1}{2\sqrt{y}} = \frac{1}{4\sqrt{y}}, \quad 0 < y < 4$$

$$\therefore \; f_Y(y) = \begin{cases} \dfrac{1}{4\sqrt{y}}, & 0 < y < 4 \\ 0, & \text{其他} \end{cases}$$

验证:$\displaystyle\int_0^4 \frac{1}{4\sqrt{y}}\,\mathrm{d}y = \frac{1}{4} \cdot 2\sqrt{y}\Big|_0^4 = \frac{1}{4} \cdot 4 = 1$ ✓。平方变换使密度不再均匀——原点附近更密集($y \to 0^+$ 时 $f_Y(y) \to +\infty$)。
真题 2 2023–2024 第四题第3问

$X \sim \mathrm{Exp}$,求 $Z = \sqrt{X}$ 的概率密度

分析:$g(x)=\sqrt{x}$ 在 $x>0$ 上严格单调递增,公式法或分布函数法均可。

分布函数法

$f_X(x) = \lambda e^{-\lambda x}$,$x \ge 0$。$Z=\sqrt{X} \ge 0$。

对 $z \ge 0$:

$$\begin{aligned} F_Z(z) &= P\{Z \le z\} = P\{\sqrt{X} \le z\} = P\{X \le z^2\} \\ &= F_X(z^2) = 1 - e^{-\lambda z^2} \end{aligned}$$

求导:$$f_Z(z) = F'_Z(z) = 2\lambda z\,e^{-\lambda z^2}, \quad z \ge 0$$

$$\therefore \; f_Z(z) = \begin{cases} 2\lambda z\,e^{-\lambda z^2}, & z \ge 0 \\ 0, & z < 0 \end{cases}$$

公式法验证:$h(z)=z^2$,$h'(z)=2z$,$f_Z(z)=f_X(z^2)\cdot 2z = \lambda e^{-\lambda z^2} \cdot 2z$,结果一致。此分布为Weibull 分布的特殊情形(形状参数 $k=2$),亦称 Rayleigh 分布。
真题 3 2025–2026 第一学期 选择第4题

$X \sim \mathrm{Cauchy}$,求 $Y = 2X$ 的概率密度

分析:线性变换 $Y=aX$,是最简单的单调变换($a=2>0$)。

Cauchy 分布:$\displaystyle f_X(x) = \frac{1}{\pi(1+x^2)}$,$-\infty < x < +\infty$。

$y = 2x \;\Rightarrow\; x = \dfrac{y}{2} = h(y)$,$h'(y) = \dfrac{1}{2}$。

$$f_Y(y) = f_X\!\left(\frac{y}{2}\right) \cdot \frac{1}{2} = \frac{1}{\pi(1 + y^2/4)} \cdot \frac{1}{2} = \frac{2}{\pi(4 + y^2)}$$

线性变换的通用结论:若 $X$ 的密度为 $f_X(x)$,则 $Y = aX + b$($a \neq 0$)的密度为 $f_Y(y) = \dfrac{1}{|a|} f_X\!\left(\dfrac{y-b}{a}\right)$。
特别地,Cauchy 分布在尺度变换下保持形式不变(只是参数变化),正态分布亦然。

3.4 方法选择决策树

$g(x)$ 单调吗? → 是 → 公式法一步到位
$g(x)$ 单调吗? → 否 → 分布函数法(万能)

提示:考试中如果不确定 $g(x)$ 是否单调,直接用分布函数法,永远不会错。

四、期望与方差的计算

4.1 基本公式

期望(一阶原点矩)

$$EX = \int_{-\infty}^{+\infty} x f(x)\,\mathrm{d}x$$

方差(简化公式)

$$DX = E(X^2) - (EX)^2$$

其中 $E(X^2) = \int_{-\infty}^{+\infty} x^2 f(x)\,\mathrm{d}x$

4.2 对称性简化技巧

对称区间上的奇函数积分

若 $f(x)$ 为偶函数($f(-x)=f(x)$),积分区间关于原点对称 $[-A, A]$($A$ 可为 $+\infty$),则:

$$\int_{-A}^{A} (\text{奇函数}) \cdot f(x)\,\mathrm{d}x = 0$$

特别地:若 $f(x)$ 是偶函数,则 $EX = \int_{-\infty}^{+\infty} x f(x)\,\mathrm{d}x = 0$。

实战价值:Laplace 分布 $f(x)=\frac{1}{2}e^{-|x|}$、Cauchy 分布 $f(x)=\frac{1}{\pi(1+x^2)}$、正态分布 $N(0,\sigma^2)$—— 这些偶密度函数的 $EX$ 直接判 0,无需动笔计算积分!

4.3 真题:双边指数分布的 $DX=2$

经典结论

$f(x) = \dfrac{1}{2}e^{-|x|}$(Laplace 分布,$\mu=0,\;b=1$)

求 $EX$

$f(x)$ 是偶函数,$x f(x)$ 是奇函数:

$$EX = \int_{-\infty}^{+\infty} x \cdot \frac{1}{2}e^{-|x|}\,\mathrm{d}x = 0$$

求 $E(X^2)$

$x^2 f(x)$ 是偶函数,利用对称性:

$$\begin{aligned} E(X^2) &= \int_{-\infty}^{+\infty} x^2 \cdot \frac{1}{2}e^{-|x|}\,\mathrm{d}x = 2 \int_{0}^{+\infty} x^2 \cdot \frac{1}{2}e^{-x}\,\mathrm{d}x \\ &= \int_{0}^{+\infty} x^2 e^{-x}\,\mathrm{d}x = \Gamma(3) = 2! = 2 \end{aligned}$$

求 $DX$

$$DX = E(X^2) - (EX)^2 = 2 - 0^2 = 2$$

Laplace 分布的参数意义:标准 Laplace 分布 $f(x)=\frac{1}{2b}e^{-|x-\mu|/b}$ 中,$\mu$ 为位置参数(即期望),$2b^2$ 为方差。 这里 $\mu=0,\;b=1$,故 $DX = 2b^2 = 2$。
算 $E(X^2)$ 的技巧:利用 $\Gamma$ 函数 $\int_0^\infty x^n e^{-x}\,\mathrm{d}x = \Gamma(n+1) = n!$,避免了分部积分。

五、真题综合演练

题 A 2023–2024 第四题 · 12 分

指数分布 → 二项分布 → 变量变换,完整串联

【题目】设某电子元件的寿命 $X$(单位:千小时)服从参数 $\lambda=1$ 的指数分布。

(1)写出 $X$ 的概率密度函数 $f(x)$ 和分布函数 $F(x)$;

(2)任取 5 个该元件,求至少有一个寿命超过 1 千小时的概率(二项分布);

(3)令 $Z = \sqrt{X}$,求 $Z$ 的概率密度 $f_Z(z)$。

(1)$f(x)$ 和 $F(x)$

$\lambda = 1$:

$$f(x) = \begin{cases} e^{-x}, & x \ge 0 \\ 0, & x < 0 \end{cases} \qquad F(x) = \begin{cases} 1 - e^{-x}, & x \ge 0 \\ 0, & x < 0 \end{cases}$$

(2)5 个元件至少一个寿命 > 1

先求单个元件寿命超过 1 的概率:

$$p = P\{X > 1\} = 1 - F(1) = e^{-1}$$

设 $Y$ = 「5 个中寿命超过 1 的个数」,则 $Y \sim B(5, e^{-1})$。

$$P\{Y \ge 1\} = 1 - P\{Y = 0\} = 1 - \big(1 - e^{-1}\big)^5$$

注:也可用指数分布的无记忆性直接推得。

(3)$Z = \sqrt{X}$ 的概率密度

详见 §3.3 真题2,结论:

$$f_Z(z) = 2z\,e^{-z^2}, \quad z \ge 0$$

串联逻辑:此题巧妙地将指数分布($f,F$)→ 二项分布($n$ 个独立同分布元件的成功计数)→ 变量变换($\sqrt{X}$ 的密度)串成一条线。 这是一道典型的综合大题,12 分中每个子问题都建立在上一问的结果之上——如果 (1) 出错,(2) 和 (3) 跟着全错。务必在 (1) 仔细验证。
题 B 2022–2023 第四题 · 9 分

Laplace 分布完整计算($EX$、$DX$、$F(x)$、区间概率)

【题目】设连续型随机变量 $X$ 的概率密度函数为

$$f(x) = \frac{1}{2}e^{-|x|}, \quad -\infty < x < +\infty$$

(1)求 $EX$ 和 $DX$;(2)求分布函数 $F(x)$;(3)求 $P\{0 < X < 1\}$。

(1)$EX$ 和 $DX$

$EX = 0$(偶密度,奇函数积分为 0);$DX = E(X^2) - 0^2$。

$$E(X^2) = \int_{-\infty}^{+\infty} x^2 \cdot \frac{1}{2}e^{-|x|}\,\mathrm{d}x = \int_0^\infty x^2 e^{-x}\,\mathrm{d}x = \Gamma(3) = 2$$

$$\therefore \; EX = 0,\quad DX = 2$$

(2)$F(x)$

分段积分(详见基础篇 §1.2 或 题型A):

$$F(x) = \begin{cases} \dfrac{1}{2}e^{x}, & x < 0 \\[8pt] 1 - \dfrac{1}{2}e^{-x}, & x \ge 0 \end{cases}$$

(3)$P\{0 < X < 1\}$

$$P\{0 < X < 1\} = F(1) - F(0) = \left(1 - \frac{1}{2e}\right) - \frac{1}{2} = \frac{1}{2}\left(1 - \frac{1}{e}\right)$$

或直接积分:$\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{2}e^{-x}\,\mathrm{d}x = \frac{1}{2}(1 - e^{-1})$。

完整图景:Laplace 分布是最经典的对称双指数分布。这 9 分题覆盖了数字特征($EX, DX$)→ 分布函数 → 区间概率的完整链路。 自检三部曲:$DX\ge 0$ ✓;$F(-\infty)=0$,$F(+\infty)=1$ ✓;$F$ 在 $x=0$ 处连续 ✓。

六、六大连续分布速查表

考试中快速查阅参数、密度、期望、方差。建议背熟前三行(均匀/指数/正态),后三行理解即可。

分布 参数 密度 $f(x)$ $EX$ $DX$ 特征
均匀
$U(a,b)$
$a<b$ $\dfrac{1}{b-a},\; x\in[a,b]$ $\dfrac{a+b}{2}$ $\dfrac{(b-a)^2}{12}$ 等可能,$F$为线性
指数
$\mathrm{Exp}(\lambda)$
$\lambda>0$ $\lambda e^{-\lambda x},\; x\ge 0$ $\dfrac{1}{\lambda}$ $\dfrac{1}{\lambda^2}$ 无记忆性
正态
$N(\mu,\sigma^2)$
$\mu\in\mathbb{R}$
$\sigma>0$
$\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}$ $\mu$ $\sigma^2$ 标准化 $Z=\frac{X-\mu}{\sigma}$
$\Phi(-x)=1-\Phi(x)$
Laplace
(双边指数)
$\mu\in\mathbb{R}$
$b>0$
$\dfrac{1}{2b}e^{-\frac{|x-\mu|}{b}}$ $\mu$ $2b^2$ 对称偶密度
标准形 $EX=0, DX=2$
Cauchy $\lambda>0$ $\dfrac{1}{\pi}\cdot\dfrac{\lambda}{\lambda^2+(x-\mu)^2}$ 不存在 不存在 期望、方差均不存在
(积分发散)
Gamma
$\Gamma(\alpha,\beta)$
$\alpha>0$
$\beta>0$
$\dfrac{\beta^\alpha}{\Gamma(\alpha)}x^{\alpha-1}e^{-\beta x},\; x\ge 0$ $\dfrac{\alpha}{\beta}$ $\dfrac{\alpha}{\beta^2}$ $\alpha=1$ 时为指数分布
$\Gamma$函数:$\Gamma(n)=(n-1)!$
分布族关系: $\mathrm{Exp}(\lambda) = \Gamma(1, \lambda)$; $\chi^2(n) = \Gamma(n/2, 1/2)$; 正态分布是唯一期望和方差都存在的稳定分布; Cauchy 是 $\mathrm{Student}(1)$ 的特例($t$ 分布自由度=1)。

七、进阶公式速记卡

$F \to f$

$f(x) = F'(x)$

在可导点处求导

$f \to F$

$F(x) = \int_{-\infty}^{x} f(t)\,\mathrm{d}t$

逐段累积积分

$Y=g(X)$ 密度(单调)

$f_Y(y) = f_X(h(y)) \cdot |h'(y)|$

$h=g^{-1}$,反函数求导

$Y=g(X)$ 密度(通用)

$F_Y(y)=P\{g(X)\le y\}$

再求导得 $f_Y(y)$

标准化

$Z = \dfrac{X-\mu}{\sigma} \sim N(0,1)$

$\Phi(-x)=1-\Phi(x)$

偶密度 $EX$

$f$ 偶 $\Rightarrow$ $EX=0$

奇函数对称积分为 0

$\Gamma$ 积分公式

$\int_0^\infty x^{n}e^{-x}\,\mathrm{d}x = n!$

$\int_0^\infty x^{\alpha-1}e^{-\beta x} = \Gamma(\alpha)/\beta^{\alpha}$

无记忆性

$P(X>s+t\mid X>s) = P(X>t)$

指数分布独有的性质

线性变换

$Y=aX+b \;\Rightarrow\; f_Y(y)=\frac{1}{|a|}f_X\!\left(\frac{y-b}{a}\right)$

$a\neq 0$